DM642的核心頻率為600MHz，每個(gè)指令周期可并行8條32bit指令，因此速度可達(dá)4800MI／s．DM642具有兩級緩存結(jié)構(gòu)，第一級包括相互獨(dú)立的數(shù)據(jù)緩存區(qū)L1D(16k)和程序緩存區(qū)LIP(16k)，使得程序和數(shù)據(jù)可以同時(shí)讀寫，進(jìn)一步提高了CPU的處理速度；第二級緩存L2(256k)存儲(chǔ)空間，也可作為SRAM映射到存儲(chǔ)空間．DM642含有64個(gè)獨(dú)立通道的EDMA控制器，負(fù)責(zé)片內(nèi)L2與其他外設(shè)之間的數(shù)據(jù)高速傳輸．
　　
　　作為專用的圖像處理芯片，DM642具有3路雙通道視頻端口Videoport(VP0、VP1、VP2)．三路雙通道視頻端口都是可配置的，支持多種視頻標(biāo)準(zhǔn)的輸入和顯示．在本系統(tǒng)中，只需要一路視頻輸入口檢測織物上的檢測標(biāo)記，一路視頻輸出口將監(jiān)測到的圖像以及數(shù)據(jù)輸出顯示．因此，將VPO配置為視頻輸入口，VP2配置為視頻輸出口．
　　
　　在本系統(tǒng)中，外擴(kuò)64bit的SDRAM、8bit的FLASH、UART和FPGA，均通過DM642的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)進(jìn)行擴(kuò)展．DM642的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)，能夠支持64bit、32bit、16bit、8bit的外部器件．EMIF有3個(gè)內(nèi)存控制器，其中SDRAM控制器支持16MB~256MBSDRAM器件，連同可編程的同步與異步控制器控制各種同步和異步存儲(chǔ)設(shè)備．
　　
　　DM642具有標(biāo)準(zhǔn)的12C總線接口，利用I2C總線連接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制寄存器，給驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行在線靈活的配置．此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是用I2C總線來配置視頻解碼器，視頻編碼器．
　　
　　2．2視頻輸入模塊
　　
　　視頻輸入部分主要由CCD攝像頭和視頻解碼芯片SAA7115組成．
　　
　　CCD攝像頭用來攝取檢測標(biāo)記的圖像，將圖像轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的視頻流．由于檢測標(biāo)記只是用來確定導(dǎo)帶的運(yùn)行位置，不需要彩色攝像頭，故采用黑白的CCD攝像頭采集圖像．因?yàn)镈SP無法對模擬信號進(jìn)行處理，所以需要對模擬視頻進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，SAA7115就是擔(dān)任此角色．SAA7115具有場消隱期VBI的數(shù)據(jù)解碼，以及高性能的行、場尺度變換功能，并且可通過編程對其進(jìn)行靈活的配置．在本系統(tǒng)中，SAA7115視頻輸出格式由DM642通過I2C總線對其配置決定，如設(shè)置視頻信號輸入制式、視頻信號通道選擇、視頻數(shù)據(jù)輸出格式、同步信號插入位置、亮度色度及對比度、同步信號輸入開關(guān)、視頻采集量化啟動(dòng)和關(guān)閉等內(nèi)部寄存器等．輸入的視頻格式配置為標(biāo)準(zhǔn)的PAL／NTSC制式．由于本系統(tǒng)處理的對象是256級的灰度圖像，故輸入圖像配置為PAL制式，輸出數(shù)據(jù)編碼為標(biāo)準(zhǔn)的y：u：V=4：2：2格式(y代表亮度信息，U(Cb)代表藍(lán)色色差，V(Cr)代表紅色色差)，以ITUBT656數(shù)字碼流的形式送入DM642的VP0口進(jìn)行處理．