對遞紙系統的每一個循環來說，除了遞紙吸嘴的送紙和返回以外，其余的時間都可以用來進行紙張的定位。很明顯，改進以后，紙張定位時間即使是在提速的情況下，也要比原機構在低速情況下還要長一些。

　　在明確設計方案以后，根據模切機的工藝要求，進行機構選型，通過分析比較確定了以凸輪——連桿機構為初步的設計方案。選擇修正梯形加速度規律為從動件運動規律，確定機構參數，進行設計計算，采用SOLIDWORKS軟件實體建模。因為篇幅的關系，這里就不一一介紹推算的依據，以及詳細的過程了。根據機械設計的基本方法，求出理論模型是比較容易實現的。

　　現在問題的關鍵是，對于設計出來的產品，能否滿足要求？不同于傳統的設計方法，不需要急著去車間根據圖紙加工零件，而是采用新的方法，即利用虛擬樣機技術，來檢驗所設計出來的樣品，是否滿足使用的需要。在這里，我們需要使用ADAMS軟件。ADAMS軟件是美國MDI公司開發的一種機械系統動力學仿真分析軟件，可用于預測機械系統的性能，運動范圍，碰撞檢測，峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。它使用交互式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫、創建完全參數化的機械系統幾何模型，對虛擬樣機系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。

　　在ADAMS的界面下，可以直接進行幾何建模，ADAMS有豐富的幾何建模工具集。如果運用其它的專用建模工具，在建立模型以后再導入到ADAMS，要方便得多。因此，我們把設計圖紙由SOLIDWORKS建模以后，導入到ADAMS，并依次完成下面的工作，就可以用ADAMS進行模擬和檢驗了。

　　①添加約束，比如鉸接副，圓柱副等等；
　　②設定機構的物理性質，比如材料等；
　　③進行仿真計算分析，設定輸出方式等。

　　把新設計的模切機遞紙牙機構導入到ADAMS后，根據ADAMS進行機構的運動學、動力學和彈性動力學分析，直接獲取所設計產品的實際性能。這里以機構的彈性動力學分析過程為例，說明具體應用的方法。

　　模切機的發展趨勢是機器速度不斷提高，而機器重量趨于減輕。因此，在機構設計中，應該考慮到隨著機器重量的減輕，構件的柔度加大，柔性構件在外力和慣性力作用下就會產生變形，從而會使機構真實的運動與預期的運動間產生誤差。而隨著速度的提高，慣性力急劇增大，這一問題也就越突出。所以，必須對所設計的新機構進行彈性動力學分析，以檢驗機構在高速情況下是否能滿足精度要求。

　　第一步：考慮到連桿受力比較大，也是連接機構上下兩部分的重要零件，它的柔性變化對機構的精度會有很大的影響，因此考慮把連桿柔性體化（機器轉速選定為9000轉/小時）。

　　第二步：把柔性體裝入機構，代替原來的剛性體零件，其它部分保持不變，重新進行裝配，對機構進行運動仿真，輸出遞紙牙的位移曲線。

　　第三步：和替換前的遞紙牙的位移曲線進行比較運算，把兩者隨時間的差異變化曲線輸出來。

　　從結果可以看出，即使是在高速的情況下（9000轉/小時），機構的誤差也在很小的范圍，最大為0.01mm，遠遠小于機器0.10mm誤差的要求，滿足設計要求。

　　如上所述，本文對印刷機械中的模切機進行結構創新性設計，在設計出理論數據后，沒有按照傳統的方法去試制樣品，而是采用了基于虛擬樣機分析軟件ADAMS，來進行機構的運動學、動力學和彈性動力學分析，結果表明所設計的機構滿足設計要求。這樣，大大簡化了設計流程，縮短了設計周期，對印刷機械的設計工作帶來了極大的便捷。因此，在印刷機械設計工作中，熟練掌握虛擬樣機技術的應用是新技術對廣大工程師的迫切要求。


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